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Android NDK를 사용해서 kernel드라이버 사용하기

Android, App, Kernel, Linux

kernel의 드라이버를 쓰기 위해서는 driver 장치 파일의 write 권한이 있어야 한다.
기본적으로 장치 파일의 write 권한은 플랫폼 소스에서 부팅시 *.rc파일을 수정해서 변경 가능하다.

여기서는 앱에서 write 권한을 취득하는 것부터 시작한다.

앱이 파일의 접근 권한을 변경하기 위해서는 su권한이 있어야 한다.

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Process process = null;
DataOutputStream dataOutputStream = null;

try {
    process = Runtime.getRuntime().exec("su");
    dataOutputStream = new DataOutputStream(process.getOutputStream());
    dataOutputStream.writeBytes("chmod 777 /sys/class/tidlp_i2c/i2c_w\n");
    dataOutputStream.writeBytes("chmod 777 /sys/class/tidlp_i2c/i2c_r\n");
    dataOutputStream.writeBytes("chmod 777 /sys/devices/platform/virmouse/vmevent\n");
    dataOutputStream.writeBytes("exit\n");
    dataOutputStream.flush();
    process.waitFor();
} catch (Exception e) {

} finally {
    try {
        if (dataOutputStream != null) {
            dataOutputStream.close();
        }
        process.destroy();
    } catch (Exception e) {
    }
}

장치 파일의 write권한을 획득했으면 ndk를 사용해 c/c++ 파일에서 드라이버 관련 함수를 구현한다.

첫번째로 드라이버 장치파일을 open한다.

그 후 write를 통해 드라이버 장치파일에 값을 써주어서 드라이버를 동작한다.

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/* Brightness */
extern "C" JNIEXPORT void JNICALL
Java_ckbs_ywjung_btremocon_MainActivity_dlpBr(
        JNIEnv *env,
        jobject /* this */, jint k) {
    static int br = 0;
    int fd;
    char buf[60];
    char send_buff[100];

    snprintf(buf, sizeof(buf), "/sys/class/tidlp_i2c/i2c_w");

    fd = open(buf, O_RDWR);
    if (fd > 0) {
        br = k;
        sprintf(send_buff, "0x80 0x1 0x%x", br);
        write(fd, send_buff, strlen(send_buff));
        close(fd);
    }
}
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